簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Sensors".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="影像伺服控制"


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    結合無線訊號與攝影機之跨樓層爬梯機器人全自主導航
    • 機械工程系 /101/ 碩士
    • 研究生: 賴偉民 指導教授: 林紀穎
    • 近年來自動化科技蓬勃發展,相對的帶動機器人系統逐步提升,其應用層面遍及了工業界及生活周遭;然而機器人要能在空間中順利移動並協助人們完成指派的任務,其必須具備自行導航的能力。如今以視覺為主的導航應用甚…
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    RGB-D與廣角視覺感測器整合之移動機器人導航系統
    • 自動化及控制研究所 /100/ 碩士
    • 研究生: 張雨錚 指導教授: 李敏凡
    • 由於影像伺服系統已被廣泛的應用於真實居家照顧系統中,如何使用基礎且商業化的影像設備做為居家看護機器人的導航系統並完成任務成為一個值得挑戰的課題。全域的視覺感測器常見於居家看護應用中,但其因家具等物體…
    • 點閱:254下載:12
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